先说明一点：所有汽车都有差速器，否则汽车无法转弯，只能直线行驶。在差速器出现以前，汽车的动力都是全部传递到一个轮子的。
因为汽车转弯时，外侧轮走的是大圆弧，内侧轮走的是小圆弧。如果左右驱动轮直接通过一根轴刚性连接的话，两侧轮子的转速必然会相同，在过弯时两侧车轮就会发生干涉的现象。差速器就是用来支持左右或前后车轮转速不一致的装置。根据安装位置，布置在前后驱动桥的差速器，可分别称为前差速器和后差速器；安装在四驱汽车的中间传动轴，调节前后轮转速的，则称为中央差速器。
根据构造，可以分为开放式差速器、多片离合器式限滑差速器、托森差速器、粘性联轴节式差速器及机械锁式差速器。
在这款路虎揽胜的示意图可以看出，一部车就用了三种差速器：前桥开放式差速器，后桥多片离合器式限滑差速器，中央使用托森差速器：
动力
众人期待的SKYACTIV-X发动机并未出现在全新马自达3上，据厂家透露，新发动机还在国内进行油品和耐久性测试，或许将在2020或2021年与国内消费者见面。因此，我们看到的仍旧是SKYACTIV-G发动机，2.0L自然吸气， 大功率158马力/6000rpm， 大扭矩202牛/米/4000rpm，与老款车型几乎一致，只是 大功率转速提前了400rpm，与发动机匹配的仍是口碑 佳的6速手自一体变速箱。
而这套四驱系统实际车型配置方面，传统燃油版车型是2.0L自然吸气发动机匹配的四驱系统，排量小动力输出弱是其 大的缺陷，带动复杂的四驱系统算是较大的负担，动态矢量扭矩分配系统也因动力较弱的原因，实际效果并不明显。在此小编也给出一点购车建议，喜欢RAV4的四驱，还是选混动版，传统燃油版还是老老实实选两驱吧。奇骏采用的是一套多片离合器式的智能全模式四驱系统，也就是我们常说的适时四驱，这种四驱系统在20万级别的城市SUV比较常见。其核心部件是一套由电磁控制的多片离合器式的中央差速器，即通过放松和压紧来分配前后轴的动力。前后轴均为开放式差速器，并带有电子辅助制动功能。
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