2006年以前，在北美市场，全尺寸SUV一直被美系、日系霸占。而德系品牌里，奔驰M级被定位为中大型SUV。作为汽车发明者，梅赛德斯-奔驰，当然不会放下这一市场。于是，在2006年推出了 一代奔驰GL级车型。从此，奔驰有了能和林肯 航员、路虎揽胜、雷克萨斯LX直接较量的砝码。
2012年，奔驰GL迎来了第二代车型，也就是我们近年来 熟知的一代，进一步奠定了豪华全尺寸SUV在国人心中的形象。2016年，GL被正式更名为GLS，“S”后缀 级形象更加深入人心。
在可靠性方面，现在的双离合变速其实一点也不逊于传统的AT变速箱，因为目前的科技水平飞速发展，并且双离合多年的大规模运用也让各大厂商积累了非常多的经验，双离合变速箱的技术也经历了很多代的更迭。所以现如今的双离合在可靠性上有着非常出色的表现。以领克为例，为了更加充分的测试变速箱的性能，甚至独了一种严苛到best的测试方法。让领克01在满载2.3吨情况下拖拽1.8吨重的拖车，在10%的坡路连续10次起停，保证途中变速箱不能出现任何问题。要知道这种拖车测试在领克之前中国是没有的，终这款7DCT变速箱在拖车坡道起停测试中27次连续起停后油温仍在正常范围内，可靠性显而易见。
对于单排行星齿轮组而言, 多可以实现两挡减速齿比设定,从上文的齿比对照中可以看到,通用9AT相比6AT多出了两个减速挡与一个 挡,故而其行星齿轮组数量必然增加一组(四组)。在这样的情况下,相比6AT,通用9AT的尺寸(490*270*355mm)变化并不是很大,而对比同为横置的采埃孚9AT,其尺寸也要更小一些;这对于未来的大规模推广换装,无疑有着重要的积极意义的。君越变速箱这一点是如何实现的呢?得益于其采用了一套可选择式单向离合器,替代了传统的机械式单向离合器与1挡/倒挡离合器单元两个部件,这大幅度降低了变速箱换挡机构所占用的体积,也就是这台9AT实现紧凑尺寸的关键所在。
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